بررسی مسئله تخمین از دیدگاه بهینه سازی مقید و طراحی تخمین گر تکاملی
نویسندگان
چکیده
در این مقاله، به مسئله تخمین به صورت یک مسئله بهینه سازی مقید توجه شده و سپس با استفاده از روش های تکامل تفاضلی (de) و اجتماع ذرات (pso) حل شده است. فیلتر پیشنهادی به طور تصادفی در فضای حالت های سیستم شروع به جستجو می کند و بهترین تخمین را در هر لحظه به دست می آورد. عملکرد فیلتر پیشنهادی مبتنی بر تکامل تفاضلی و اجتماع ذرات با فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر ذره ای، برای یک سیستم غیرخطی در شرایط مختلف با هم مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که عملکرد فیلترهای تکاملی در شرایط مختلف به مراتب بهتر از فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر ذره ای است.
منابع مشابه
پیشبینی و تصحیح بلادرنگ خطای تجزیه گر فلوئورسانس اشعه ایکس در عیارسنجی پیوسته عناصر با استفاده از تخمین گر بهینه
یکی از عوامل مهم در عملیات فرآوری مواد معدنی، میزان عیار عناصر است. نتایج اندازهگیری عیار عناصر، در کنترل صحت عملیات، محاسبه بازیابی و بررسی جنبههای اقتصادی فرآیند، مورد استفاده قرار میگیرد. روشهای جدید عیارسنجی، شامل روشهای شیمیایی، فلوئورسانس اشعه ایکس (XRF) و اسپکترومتری جذب اتمی، پیشرفته و دقیق هستند. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل عیارسنجیهای پیوسته، نیاز به دقت بیشتری است. ...
متن کاملطراحی تخمین گر حالت و آشکارساز داده غلط سیستمهای قدرت با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون
تخمین حالت یک ابزار اساسی در سیستم مدیریت انرژی برای نظارت، کنترل و بررسی امنیت استاتیک سیستمهای قدرت است. روش متداول حل مسئله تخمین حالت، استفاده از حداقل مربعات وزندار است که معایبی همچون بد رفتار بودن ماتریس بهره و کند بودن فرایند شناسایی اطلاعات غلط دارد. طراحی تخمینگر با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی میتواند بر مشکلات عددی فائق آمده و با سرعت بیشتری نسبت به روش حداقل مربعات وزندار، عمل ...
متن کاملطراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین مقید تطبیقی برای سامانه ارزان قیمت SINS/GNSS در محیطهای شهری
در سامانههای ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیتهای ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیتیابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا میکند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیتیاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمینزن مناسب پیشنهاد میشود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمانها...
متن کاملطراحی تخمین گر عیب با استفاده از تکنیک H∞ مبتنی بر داده
چکیده: در این مقاله یک روش مبتنی بر داده برای تخمین عیب در سیستمهای کنترلی ارائه شده است. مسئله تخمین عیب در چارچوب یک مسئله کنترلی در حوزه زمان مطرح و روش برای حل آن به کار برده شده است. در اینجا فرض شده که مدل ریاضی فرایند در دسترس نیست و فقط دادههای ورودی و خروجی برای طراحی آشکارساز عیب به کار برده میشوند . معیار عملکرد آشکارسازی عیب، مینیممسازی خطای تخمین عیب درنظرگرفته شده است. همچ...
متن کاملبهینه سازی اندازه و شکل سازه های خرپا با روش بهینه سازی الگوریتم مثلث بهینه گر
در این مقاله روش بهینه سازی فراابتکاری جدید تحت عنوان الگوریتم مثلث بهینه گر برای پایین آوردن وزن سازه های خرپا ارائه شده است. این روش از مثلث الهام گرفته است. در این روش بردار اولیه متغیرهای طراحی بعنوان قاعده مثلث (سطر اول) در نظر گرفته می شوند. سپس توابع هدف محاسبه و بهترین و بدترین پاسخ مشخص می شوند. بدترین پاسخ از جمعیت حذف می گردد و بقیه جمعیت با بازیابی سطر دوم را تشکیل می دهند. این عمل ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مکانیک هوافضاجلد ۷، شماره ۱، صفحات ۲۷-۴۰
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023